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自動鎖螺絲機按其批頭來分，可分為：

一軸式自動鎖螺絲機，二軸式自動鎖螺絲機，三軸式自動鎖螺絲機，四軸式自動鎖螺絲機，五軸式自動鎖螺絲機，六軸式自動鎖螺絲機，七軸式自動鎖螺絲機，八軸式自動鎖螺絲機，九軸式自動鎖螺絲機。等等根據客戶的現場要求來決定的。自動鎖螺絲機是否容易卡料及螺絲供應器故障原因。

自動鎖螺絲機又稱自動送螺絲機、自動送鎖螺絲機、工業擰緊系統、螺絲鎖付機器人等，是用以取代傳統手工擰緊螺絲的機器。手工的螺絲擰緊又包括純手工擰緊和電動螺絲刀或者氣動螺絲刀擰緊兩種，后者通過電動或者氣動的方式產生旋轉動力，以代替頻繁手工的擰緊動作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強度，但由于手工放置螺絲和對準螺絲頭部仍需要占用大量的工作時間和精力。

自動鎖螺絲機哪種設計方案好？

企業購買新的設備，采用新的技術，主要是改變現有生產存在的不利因素，提高生產效率、提升產品合格率、降低生產成本、減少人工等。設備投資成本及回報率對企業是否進行購買起決定因素。

自動鎖螺絲機成本及回報率

由于自動鎖螺絲機通常有幾類，不同類別的自動鎖螺絲設備，其投資回報率相差很大，而自動鎖螺絲機屬于非標訂做的自動化設備，采用那類設備還需要看產品的生產要求，不能一概而論。

如，多軸式的效率最高，一次可擰好多顆螺絲（2-20顆），一臺設備可替代多名員工，其投資回報率相當高。但在螺絲較多的產品中，此類并不適合，如led模組行業，通常一件模組有100多顆螺絲，理論上一次擰好所有螺絲，效率相當高，而在實際設計中，配置100把電批和一次輸送100顆螺絲設備成本會超出一些企業的預期，同時方案的可行并不強（一次輸送100顆螺絲需要的氣源要求多數企業無法滿足，100把電批同時作業設計難度較大），因此多軸式和坐標式之間無法進行對比。我們將三類自動鎖螺絲設備的投資回報率分別列出。以6顆螺絲的產品為例，企業現有20名員工作業。需要僅用5名員工來完成現有的生產任務。

手持式

手持式的投資成本最小，回收成本時間最短，同樣采用自動送釘機，單其仍無法擺脫人工對孔，無法滿足自動化作業要求，其適合小規模的生產，采用此方案后，仍需10-12名員工來作業才能達到之前的生產要求。

多軸式

對于螺絲在2-20顆之間的產品，多軸式較為合適，目前技術可實現一次輸送20顆螺絲并一次擰好，可采用6軸式一臺可節省6名工人，只需4臺設備一名員工，即可完成之前20人的生產任務。

坐標式

坐標式采用坐標定位，電批根據定好的坐標一顆一顆的擰螺絲（也可一次擰2顆），坐標式的優點在于一人可以操作多臺設備，此種情況下可采用5名員工操作10臺設備即可。

通過對比：手持式無法滿足要求，而多軸式投資成本要低于坐標式，以上這種情況比較適合用多軸式方案。其投資成本及回報率最高。